Donné de 1998 à 2007 à l'ENSEM ; mon document de cours a été ensuite utilisé par Aurélie Muller (MC INPL, chercheur à l'IECN) puis l'est encore actuellement par Vincent Lécuyer (PRAG INPL).

Donné de 1999 à 2007 à l'ENSEM.

Donné depuis 2008 (sous des formes diverses) à l'ENSMN.

Donné depuis 2008 à l'ENSMN. Le site web correspondant contient quelques animations.

Donné depuis 2008 à l'ENSMN.

Donné de 2002 à 2008 au Master de mécanique-énergétique de Nancy.

Donné de 2006 à 2008 à l'ENSEM.